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연구실(bwlee42)/2026 R&E
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====연구 동기 및 목표==== 자동차가 커브 길을 회전 하는 모습을 보고, 자동차가 회전하는 데 생각보다 많은 공간이 필요하다는 것을 알게 되었다. 그러면서 로봇이 움직여야 할 협소한 공간에선 다른 형태의 바퀴가 필요하다고 생각했는데, 이 과정에서 매카넘 휠에 대해 알게 되었다. 메카넘 휠의 작동 원리를 구조적으로 분석하고 단점을 모색한 뒤 보완하여 더 효율적인 매카넘 휠의 구조와 이론을 제시하는 것이 목표이다.
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====연구 동기 및 목표==== 자동차가 커브 길을 회전 하는 모습을 보고, 자동차가 회전하는 데 생각보다 많은 공간이 필요하다는 것을 알게 되었다. 그러면서 로봇이 움직여야 할 협소한 공간에선 다른 형태의 바퀴가 필요하다고 생각했는데, 이 과정에서 매카넘 휠에 대해 알게 되었다. 메카넘 휠의 작동 원리를 구조적으로 분석하고 단점을 모색한 뒤 보완하여 더 효율적인 매카넘 휠의 구조와 이론을 제시하는 것이 목표이다.
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