연구실(bwlee42)/2026 R&E

(+)분류 : 연구실(bwlee42)

목차

1. 개요
2. 주제 선정
2.1. LLM 모델 제작하기(공학/정보과학)
2.2. 튜링 머신 제작하기(공학/정보과학)
2.3. 직류 송전과 교류 송전 효율 비교하고 모델 설계하기
2.3.1. 연구 동기 및 목표
2.3.2. 연구 계획
2.3.3. 기대성과
2.3.4. 기대 산출물
2.4. 설계 속도에 따른 커브길 구조 설계하기
2.4.1. 연구 동기 및 목표
2.4.2. 연구 계획
2.4.3. 기대성과
2.4.4. 기대 산출물
2.5. 공간 활용 효율을 높인 로봇 제작하기
2.5.1. 연구 동기 및 목표
2.5.2. 연구 계획
2.5.3. 기대성과
2.5.4. 기대 산출물
2.6. 대기 중 전력 전송 장치 제작하기
2.6.1. 연구 동기 및 목표
2.6.2. 연구 계획
2.6.3. 기대성과
2.6.4. 기대 산출물
2.7. 소음 완화 장치 제작하기
2.7.1. 연구 동기 및 목표
2.7.2. 연구 계획
2.7.3. 기대성과
2.7.4. 기대 산출물
2.8. 효율적인 배수 장치 구조 설계하기
2.8.1. 연구 동기 및 목표
2.8.2. 연구 계획
2.8.3. 기대성과
2.8.4. 기대 산출물
2.9. 테트라포드 구조 분석과 효율적인 방파제 설계하기
2.9.1. 연구 동기 및 목표
2.9.2. 연구 계획
2.9.3. 기대성과
2.9.4. 기대 산출물

1. 개요 _{✎ ⊖}

2026 R&E 활동의 준비 과정과 연구에 대해 정리한 문서이다.

2. 주제 선정 _{✎ ⊖}

2.1. LLM 모델 제작하기(공학/정보과학) _{✎ ⊖}

2.2. 튜링 머신 제작하기(공학/정보과학) _{✎ ⊖}

2.3. 직류 송전과 교류 송전 효율 비교하고 모델 설계하기 _{✎ ⊖}

2.3.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

송전 방식에 어떤 차이가 있는지 궁금증이 생김.
각각 송전 방식의 특징을 알아보고, 용도 별로 어느 경우에 어떤 송전 방식을 채택하는 게 좋을 지 밝히는 게 목표.

2.3.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 각각 송전 방식 이론적 공부
2. 직류 송전과 교류 송전 각각 모형 제작
3. 모형에서 대이터 측정 후 수치 비교를 통해 효율 따져보기
4. 결론

2.3.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

각각 송전 방식의 원리를 더 명확하게 알게 됨.
어떤 곳에 어떤 송전 방식을 활용해야 할 지 알게 됨.

2.3.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

송전 탑 모형(AC, DC)

2.4. 설계 속도에 따른 커브길 구조 설계하기 _{✎ ⊖}

2.4.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

자동차가 달리는 커브 길에서 자동차가 쉽게 튕겨나가지 않는 이유가 궁금해짐.
설계 속도를 변수로 놓았을 때, 커브 길의 각도 등을 어떻게 설정해야 할 지 궁금해짐.

2.4.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 필요한 이론 공부(역학에서 힘과 물체의 운동 파트..)
2. 연산
3. 모델 만들기(실물 모델 또는 가상 모델)

2.4.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

설계 속도 별로 안전한 커브 길의 구조를 고안하여 실제 커브 길 제작에 도음이 될 수도 있다.
그리고 확장..

2.4.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

모델(실물 또는 가상)

2.5. 공간 활용 효율을 높인 로봇 제작하기 _{✎ ⊖}

2.5.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

자동차가 커브 길을 회전 하는 모습을 보고, 자동차가 회전하는 데 생각보다 많은 공간이 필요하다는 것을 알게 되었다.
그러면서 로봇이 움직여야 할 협소한 공간에선 다른 형태의 바퀴가 필요하다고 생각했는데, 이 과정에서 매카넘 휠에 대해 알게 되었다.

메카넘 휠의 작동 원리를 구조적으로 분석하고 단점을 모색한 뒤 보완하여 더 효율적인 매카넘 휠의 구조와 이론을 제시하는 것이 목표이다.

2.5.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 필요한 이론 공부하기(매카넘 휠 관련 역학..)
2. 매카넘 휠 구조 살펴보고 특징 분석하기
3. 단점 보완 하여 새로운 구조 만들기
4. 모델링(실물 또는 가상)

2.5.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

기존 매카넘 휠의 단점을 보완한 형태의 바퀴를 제작하여 협소한 공간에서 로봇 이동의 효율성을 높인다.

2.5.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

매카넘 휠 실물 모델 또는 프로그램

2.6. 대기 중 전력 전송 장치 제작하기 _{✎ ⊖}

2.6.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

무선 전력 송수신 기술은 우리 생활에서 아주 유용하게 활용되고 있다. 블루투스나 와이파이, 무선 충전 기술 등이 그 예시이다.

전자기파를 활용하여 보다 원거리에서 전력 송수신을 할 수 없을까라는 물음표에서 이 탐구는 출발한다.
보다 원거리에서 전력 송수신이 이루어지는 장치를 개발하는 것이 이 탐구의 목표이다.

2.6.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 이론 공부(전자기학..)
2. 원거리 전력 송수신 모델 제작

2.6.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

케이블이나 무선 충전 패드를 통한 충전이 아닌, 어떤 공간에 있는 것 만으로도 충전이 되는 상태를 구현할 수 있다.

2.6.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

모델

2.7. 소음 완화 장치 제작하기 _{✎ ⊖}

2.7.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

층간 소음과 공사 소음은 많은 건물들이 겪는 문제이다. 이를 해결하기 위해 다양한 방음 시스템이 연구되고 있다.

벽의 방음 구조를 좀 더 세부적으로 살펴보고, 파동을 상쇄 시키는 노이즈캔슬링의 원리를 이용한 방음 시스템을 구현하는 것이 목표다.

2.7.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 이론(전자기학, 역학.. 방음 구조 및 노이즈캔슬링 원리)
2. 방음 모델 제작

2.7.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

효과적으로 소리의 전달을 차단하는 방음 구조를 설계한다.

2.7.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

방음 모델

2.8. 효율적인 배수 장치 구조 설계하기 _{✎ ⊖}

2.8.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

최근 지구 온난화로 인한 이상 기후 현상으로 인해 매년 여름마다 폭우 사태가 발생하고 있다.
일부 지역에선 물이 하수구를 통해 원활이 배수되지 못하고 차오르면서 많은 피해를 보기도 했다.

이 탐구는 배수구의 형태를 달리하면, 보다 빠르게 효과적으로 배수를 할 수 있지 않을까라는 생각에서 시작되었으며,
배수구의 형태를 달리 하면서 보다 효과적인 배수구의 형태를 고안해내는 것이 목표이다.

2.8.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 이론(역학)
2. 다양한 형태의 배수구 설계
3. 테스트(컴퓨터 시뮬레이션 이용 가능)

2.8.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

보다 물이 잘 빠지는 효과적인 배수구의 형태를 고안한다.

2.8.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

배수구 모델

2.9. 테트라포드 구조 분석과 효율적인 방파제 설계하기 _{✎ ⊖}

2.9.1. 연구 동기 및 목표 _{✎ ⊖}

테트라포드는 이름 처럼 정사면체 형태이다. 테트라포드 구조에 담긴 물리학적 원리에 대해 탐구해보고, 배열 방식 또한 고민해본다. 그리고 다양한 정다면체의 방파제를 고안하고 시뮬레이션을 통해 방파제에 가장 적합한 형태와 배열 방식을 알아내는 것이 목표이다.

2.9.2. 연구 계획 _{✎ ⊖}

1. 이론(역학..)
2. 컴퓨터 시뮬레이션 또는 모델 제작

2.9.3. 기대성과 _{✎ ⊖}

정다면체 형태의 방파제 중 가장 효율적인 구조와 배열(배치) 방식을 고안한다.

2.9.4. 기대 산출물 _{✎ ⊖}

방파제 시뮬레이션 프로그램 또는 실물 모형

연구실(bwlee42)/2026 R&E

1. 개요 ✎ ⊖

2. 주제 선정 ✎ ⊖

2.1. LLM 모델 제작하기(공학/정보과학) ✎ ⊖

2.2. 튜링 머신 제작하기(공학/정보과학) ✎ ⊖

2.3. 직류 송전과 교류 송전 효율 비교하고 모델 설계하기 ✎ ⊖

2.3.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.3.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.3.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.3.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.4. 설계 속도에 따른 커브길 구조 설계하기 ✎ ⊖

2.4.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.4.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.4.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.4.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.5. 공간 활용 효율을 높인 로봇 제작하기 ✎ ⊖

2.5.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.5.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.5.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.5.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.6. 대기 중 전력 전송 장치 제작하기 ✎ ⊖

2.6.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.6.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.6.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.6.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.7. 소음 완화 장치 제작하기 ✎ ⊖

2.7.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.7.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.7.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.7.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.8. 효율적인 배수 장치 구조 설계하기 ✎ ⊖

2.8.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.8.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.8.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.8.4. 기대 산출물 ✎ ⊖

2.9. 테트라포드 구조 분석과 효율적인 방파제 설계하기 ✎ ⊖

2.9.1. 연구 동기 및 목표 ✎ ⊖

2.9.2. 연구 계획 ✎ ⊖

2.9.3. 기대성과 ✎ ⊖

2.9.4. 기대 산출물 ✎ ⊖